Pour décrire la rotation de la terre autour de son axe polaire, nous utilisons le concept de d’angle horaire. Comme illustré à la figure 2, l'angle horaire est la distance angulaire entre le méridien de l'observateur et le méridien dont le plan contient le soleil. Cette mesure se fait à partir du Sud en tournant vers l'Ouest.

Figure: Angle horaire

Elle s'exprime le plus souvent en heures, minutes et secondes, mais parfois aussi en degrés (de 0° à 360°, dans le sens rétrograde).