Lors de la poursuite suivant deux axes, la surface d’ouverture est toujours normale aux rayons solaires, par conséquent:

           (24)

Il n’y a pas d’effet cosinus.

Deux types de monture sont généralement utilisés pour le suivi sur deux axes :

-la monture altazimutale

-la monture équatoriale

3.2.1. Monture altazimutale

La monture altazimutale est mobile autour de deux axes perpendiculaires, l’un vertical et l’autre horizontal.

Figure 8 : monture altazimutale

La rotation autour de l’axe horizontal assure la poursuite du soleil en hauteur et l’axe vertical assure le suivi suivant l’azimut.

L’asservissement de la commande par système electro-optique est relativement aisé mais la poursuite par programme-horloge est beaucoup plus délicate à obtenir de manière très précise. En négligeant la variation de la déclinaison durant la journée et en dérivant l’équation(13), on peut obtenir l’évolution de la hauteur en fonction du temps.

             (25)

L’évolution de l’angle autour de l’axe vertical est faible, en dérivant l’équation (14) on a:

     (26) 

3.2.2. Monture équatoriale

Le mouvement apparent du soleil est à peu près un mouvement uniforme dans un plan perpendiculaire à l’axe du monde. La monture imagée à partir de cette considération est la monture équatoriale. Elle permet une rotation autour d’un axe parallèle à l’axe polaire et autour d’un axe perpendiculaire au précédent.

Figure 9: Monture équatoriale

L’angle de suivi autour de l’axe polaire est égal à l’angle horaire du soleil ω.

L’angle de suivi autour de l’axe perpendiculaire à l’axe polaire correspond à la déclinaison.

-l’évolution autour de l’axe polaire est uniforme et égale à 15 degrés/heure

-la variation de la déclinaison atour de l’axe perpendiculaire à l’axe polaire est très lente, elle dépend de la période de l’année. Cependant sa loi de variation peut être déterminée en dérivant la formule approchée de la déclinaison:

           (27)

On a:

 (28)