Nous repérerons un point de l’espace contenu dans un milieu fluide à l’aide d’un trièdre trirectangle direct dont l’axe Oz sera vertical orienté vers le haut. Cet axe sera dit axe des cotes.

Les cotes seront mesurées par rapport à un plan de référence horizontal généralement celui du niveau de la mer. Nous pourrons néanmoins faire un changement d’origine.